Bir cismin herhangi bir anda konum vektörü ile momentum vektörününün vektörel çarpımına açısal momentum adı verilir. Cisim m kitlesine sahip iken v hızı ile hareket ettiğinde bir momentuma sahip olmaktadır. Bunun nedeni cismin hareketini F kuvvetinin sağlaması olmaktadır. Momentum kuvvet ile doğru orantılı olup aynı yönlüdür. Kütle sabit iken bu durum bu şekilde devam etmektedir.